Собрать кубик Рубика за 0,887 секунды.

Блог дремучего деда

Собрать кубик Рубика за 0,887 секунды.

Собрать кубик Рубика за 0,887 секунды.

Совсем недолго продержался прошлый мировой рекорд сборки кубика Рубика, установленный роботом, которого сконструировали Пол Роуз и Джей Флетланд. Гораздо функциональнее оказалась компьютерная система Sub1, разработанная американским инженером и экономистом Адамом Биром, собравшая кубик Рубика за 20 ходов и потратившая на них 0,887 секунды.

Собрать кубик Рубика за 0,887 секунды.

Робот был продемонстрирован 23 января 2016 года в одном из магазинов Мюнхена (Германия). Однако тогда попытка рекорда не была зафиксирована, так как на ней не было представителей книги рекордов Гиннеса. Со слов Альберта Бира, это и не требуется. Он подготовил претензию, которая была изучена, прежде чем его робот смог претендовать на титул рекордсмена. Рекорд был подтвержден 18 февраля 2016 года.

Собрать кубик Рубика за 0,887 секунды.

В соответствии с правилами WCA, кубик был перемешан с помощью алгоритма, сгенерированного компьютером случайным образом, и помещён внутри робота. Суть работы механизма такова: после нажатия кнопки "пуск" убираются заслонки с двух веб-камер, каждая из которых сканирует сразу три стороны кубика, информация передается компьютеру, который, используя всё тот же двухфазный алгоритм Герберта Коцембы в реализации Томаса Рокики (Tomas Rokicki), находит решение и посылает сигнал Arduino-совместимой микроконтроллерной плате, управляющей шестью высокопроизводительными шаговыми манипуляторами, непосредственно собирающими кубик.

Собрать кубик Рубика за 0,887 секунды.

Это первый робот, который может самостоятельно осмотреть и решить Кубик Рубика менее чем за 1 секунду.

Видео:

Хомячковый рай. Уйти и потеряться:

Комментарии к этой заметке больше не принимаются.


февраль 2016
пн вт ср чт пт сб вс
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29