
Собрать кубик Рубика за 0,887 секунды.

Совсем недолго продержался прошлый мировой рекорд сборки кубика Рубика, установленный роботом, которого сконструировали Пол Роуз и Джей Флетланд. Гораздо функциональнее оказалась компьютерная система Sub1, разработанная американским инженером и экономистом Адамом Биром, собравшая кубик Рубика за 20 ходов и потратившая на них 0,887 секунды.
Робот был продемонстрирован 23 января 2016 года в одном из магазинов Мюнхена (Германия). Однако тогда попытка рекорда не была зафиксирована, так как на ней не было представителей книги рекордов Гиннеса. Со слов Альберта Бира, это и не требуется. Он подготовил претензию, которая была изучена, прежде чем его робот смог претендовать на титул рекордсмена. Рекорд был подтвержден 18 февраля 2016 года.
В соответствии с правилами WCA, кубик был перемешан с помощью алгоритма, сгенерированного компьютером случайным образом, и помещён внутри робота. Суть работы механизма такова: после нажатия кнопки "пуск" убираются заслонки с двух веб-камер, каждая из которых сканирует сразу три стороны кубика, информация передается компьютеру, который, используя всё тот же двухфазный алгоритм Герберта Коцембы в реализации Томаса Рокики (Tomas Rokicki), находит решение и посылает сигнал Arduino-совместимой микроконтроллерной плате, управляющей шестью высокопроизводительными шаговыми манипуляторами, непосредственно собирающими кубик.
Это первый робот, который может самостоятельно осмотреть и решить Кубик Рубика менее чем за 1 секунду.
Видео:
Другие статьи категории «Кубик Рубика»
Робот собрал кубик за рекордные 0,9 секунды.

Робот собрал кубик Рубика за 1 секунду.

Комментарии к этой заметке больше не принимаются.